行星式减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。行星式减速机的参数，下面尊龙凯时一起了解。
1、减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
2、回程背隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速器输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。
3、额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
4、转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
5、效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。