行星减速机的温度太高，轻的会影响正常工作，重的会直接损坏机身。行星减速机温度升高，油粘度变薄，油膜变薄，导致盘与瓷砖摩擦，加热，瓷砖表面燃烧，形成更大的损坏。那么，如何控制行星减速机的温度呢？
原因分析:1、油量过多或不足；2、润滑油粘度高；3、减速机超载；4、齿轮和轴承有一些问题；5、新机器的运行时间(正常)。
解决方法：
1、在规定的油位加足润滑油，保证润滑油泵正常运行，油路畅通；
2、严格按照说明书的推荐等级提高润滑油或润滑脂的等级，不要降低等级；
3、合理使用减速机，杜绝超载，爱护减速机；
4、通过减速机转臂轴承更换机器人，加强自然通风；
5、使用大排气扇冷却和降低环境温度。