在选择减速机的型号时应注意什么？
　　
　　尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
　　
　　扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的TP，是否超过减速机之负载扭力。
　　
　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
　　
　　A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径；
　　
　　B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护。
　　
　　通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
　　
　　相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
　　
　　规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
　　
　　1.按机械功率或转矩选择规格
　　
　　通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
　　
　　通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍)，接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
　　
　　所选减速器的额定功率应满足：PC=P2KAKSKR≤PN
　　
　　式中PC———计算功率(KW);
　　
　　PN———减速器的额定功率( KW);
　　
　　P2———工作机功率(KW);
　　
　　KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6;
　　
　　KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7;
　　
　　KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。
　　
　　由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。目前，一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)，较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
　　
　　2、热平衡校核
　　
　　通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%)，按润滑油允许的最高平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。
　　
　　所选减速器应满足：PCt=P2KTKWKP≤Pt
　　
　　式中 PCt———计算热功率(KW);母线加工机
　　
　　KT———环境温度系数，见表1-1-9;
　　
　　KW———运转周期系数，见表1-1-10;
　　
　　KP———功率利用率系数，见表1-1-11;
　　
　　Pt———减速器许用热功率(KW)。
　　
　　3.校核轴伸部位承受的径向载荷
　　
　　通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。