行星减速机之基础传动系统构造：关键由太阳光传动齿轮、齿轮传动、内传动齿轮环、环节传动齿轮四一部分构成。

传动齿轮关键分成直齿和斜齿。直齿的高精度，斜齿的翻转响声偏噪。

行星减速机缺陷:

1.制作工艺规定高

2.传动齿轮精密度规定高

3.油脂规定高

4.安装规定高

常见的减速机归类：摆线针减速机减速机、圆柱体减速机、硬轴颈减速机、行星减速机、蜗轮蜗杆硬齿面减速机、硬齿面减速机、斜减速机、喷焊减速机。