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行星减速机积碳的原因是什么
行星减速机可以降低电机的转速，同时变大输出转矩。在使用时难免会出现故障，例如积碳是如何形成的？
1.油不断蒸发，把重油留在活塞顶、排气阀腔和排气管里，加热分解脱氢聚合。产品与行星减速机吸入的气体中的机械杂质和金属磨损碎屑混合，沉积在机体表面，进一步加热成为积碳。
2.润滑油对行星减速机的影响。原因主要是内润滑系统使用的油，经常以雾状与高温、高压、高氧分压的空气和金属催化剂接触，使润滑油迅速氧化变质形成积碳。
3.当行星减速机的排气阀和排气管产生较多积碳时，排气阀会不灵活，关闭不紧密，导致废气反复压缩回到气缸。
行星齿轮传动的重量一般与齿轮的重量成正比，齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如，在相同的功率下，渗碳淬火齿轮的重量约为淬火回火齿轮的1/3。因此，考虑到减速机行星齿轮的结构特点和齿轮的载荷特性，硬齿面齿轮应该得到广泛应用。
行星减速机采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
